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题名/责任者:

多无人机自主协同控制理论与方法/沈林成, 牛轶峰, 朱华勇著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11637-3/CNY80.00

载体形态项:

xiii, 410页:图;23cm

并列正题名:

Theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UAVs

丛编项:

无人机系统自主控制技术丛书

个人责任者:

沈林成 著

个人责任者:

牛轶峰 著

个人责任者:

朱华勇 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

提要文摘附注:

无人机系统是目前无人系统领域发展最快、水平最高、实战应用最多的一类空中无人系统。由于战场环境日益复杂, 对抗性日益增强, 任务日益多样, 单机能力受限, 多机协同执行作战任务已经成为无人机系统应用的重要发展趋势。通过多机协同实现无人机集群控制, 不但能减轻操作人员负担, 而且使打击变得更加集中, 更加持续, 更具规模。要实现这一目标必须提高无人机的自主协同控制能力。本书将围绕多无人机协同执行作战任务对自主协同控制基础理论与关键技术展开探讨, 主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性和通信复杂性等特点, 展开多无人机协同目标状态估计、协同任务分配、协同航迹规划、协同编队轨迹优化、协同任务自组织以及典型作战应用等方面的阐述, 反映了作者在该领域的最新研究工作, 具有新颖性、前沿性、理论与应用密切结合的特点。

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