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题名/责任者:

摄影机器人运动学启发式算法从入门到精通/贺京杰, 刘强, 汪苏著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5612-9105-4/CNY85.00

载体形态项:

229页:图;26cm

个人责任者:

贺京杰 著

个人责任者:

刘强 著

个人责任者:

汪苏 著

学科主题:

摄影-机器人-运动学

中图法分类号:

TP242.3

书目附注:

有书目 (第220-229页)

提要文摘附注:

本书分4部分共10章, 内容包括摄影机器人概述、摄影机器人运动学模型和标定、摄影机器人工作空间、摄影机器人关节空间显式遗传逆解算法、去冗余度摄影机器人运动学逆解、摄影机器人双冗余度物理约束空间隐式遗传逆解算法、摄影机器人双冗余自由度运动范围分析、摄影机器人双冗余度理论范围约束遗传逆解算法、摄影机器人最优逆解物理样机实现及随机生成空间坐标系的数学描述等。

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