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题名/责任者:

机器人视觉基础:MATLAB编程与应用/主编付中涛, 陈绪兵

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5772-1751-2/CNY36.80

载体形态项:

127页:图;26cm

其它题名:

MATLAB编程与应用

丛编项:

新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材

个人责任者:

付中涛 主编

个人责任者:

陈绪兵 主编

学科主题:

机器人视觉-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

书目附注:

有书目 (第126-127页)

提要文摘附注:

机器人视觉基础是机器人工程专业的一门专业选修课程。研究对象是机器人视觉的基本原理方法及相关应用。通过本课程的学习, 使学生掌握机器人视觉基本概念、数字图像处理方法、图像预处理、图像分割、特征提取、图像形态学处理、模板匹配、机器人视觉系统标定、3D视觉测量等方面的知识, 对机器人视觉系统进行建模分析以及正确的评价, 做到经济合理。学生在学完这门课程之后, 建立了完整的机器人视觉的思想, 能够应用所学的知识, 解决实际工程问题。

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