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题名/责任者:

工业机器人技术及应用/主编王廷军, 卢桂萍, 刘欢欢

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5680-9506-8/CNY49.80

载体形态项:

268页:图;26cm

个人责任者:

王廷军 主编

个人责任者:

卢桂萍 主编

个人责任者:

刘欢欢 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等学校“十四五”规划智能制造工程专业精品教材 中国人工智能学会智能制造专业委员会规划教材 华中科技大学出版社“十四五”规划教材

责任者附注:

王廷军, 上海电机学院教授, 机械电子工程系专业负责人, 长期从事机械电子技术的研究和教学指导工作, 第十六届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛一等奖指导教师。主要研究方向为智能故障诊断、信号处理与小波分析、虚拟仪器、电力系统优化、工程电磁场数值计算与优化设计、最优控制与智能控制。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕工业机器人技术及应用, 通过应用案例介绍了工业机器人的基础理论、机械结构、驱动与传动系统、感知系统、控制及示教、机器人编程、机器人工作站系统集成与应用、工业机器人的管理维护等内容,并配有详尽例图, 使读者能够对工业机器人的硬件、软件, 机器人与外部设备集成功能单元及工业机器人的管理和维护有一个全面的认识。同时, 本书还引入了关于工业机器人的一些最新研究成果和技术, 以及我国先进的、打破国外垄断的细分技术。

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