MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：2
- 题名/责任者:
- 无人机全栈开发指南:开源应用与实践/董昱, 董沐宸松著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2025.8
- ISBN及定价:
- 9787121510076/69
- 载体形态项:
- 228页;26cm
- 中图法分类号:
- V279-62
- 提要文摘附注:
- 本书重点聚焦当前主流的开源无人机技术框架, 以固定翼无人机为典型案例, 系统性地剖析无人机系统架构中的关键技术模块。全书从硬件平台选型、飞控系统原理到软件生态集成等多个维度展开论述, 特别针对Ardupilot开源飞控的二次开发方法、ExpressLRS远距离通信协议的优化配置、Edged边缘计算框架的部署应用, 以及OpenCV计算机视觉库在无人机感知系统中的实践方案进行了详细讲解。在飞行器构型方面, 重点解析了垂直起降固定翼无人机 (VTOL) 这一前沿机型, 涵盖气动布局设计、混合动力系统匹配、过渡模式控制逻辑等核心内容, 并提供了可量化的参数调优方法。
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