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题名/责任者:

竞技机器人设计与制作:基于全国大学生机器人大赛 (ROBOTAC) 精选案例/王旭主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-56930-5/CNY45.00

载体形态项:

207页, [4] 页图版:图 (部分彩图);23cm

个人责任者:

王旭 主编

个人次要责任者:

王江 参编

个人次要责任者:

王云飞 参编

团体次要责任者:

全国大学生机器人大赛组委会 秘书处 组织编写

学科主题:

机器人-运动竞赛-案例-中国

中图法分类号:

TP242

一般附注:

全国大学生机器人大赛 (ROBOTAC) 指导用书

责任者附注:

本书参编: 王江, 王云飞, 王程民, 任晋宇, 任靖福等; 封面题: 全国大学生机器人大赛组委会秘书处组织编写

书目附注:

有书目 (第206-207页)

提要文摘附注:

本书是机器人设计制作的通识教材, 介绍了机器人竞赛、涵盖技术及竞技机器人一般设计制作过程。选取了ROBOTAC竞赛机器人优秀设计案例, 包括四轮直驱机器人、麦克纳姆轮机器人、多足机器人、四足机器人、自动机器人等不同类型实例。本书采用项目式教学方法, 对所选案例机器人的设计目标、分解方案、设计要点、创意创新、工业设计等进行详细介绍, 使得读者了解机器人设计与制作的关键环节和主要流程。

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