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题名/责任者:

机器人视觉导引理论与技术/李安虎, 刘兴盛, 邓兆军著

出版发行项:

上海:上海科学技术出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5478-6623-8 精装/CNY100.00

载体形态项:

188页, [4] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Robotic vision guidance theory and technology

个人责任者:

李安虎 著

个人责任者:

刘兴盛 著

个人责任者:

邓兆军 著

学科主题:

机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

世纪出版 智能机器人前沿学术专著

责任者附注:

李安虎, 同济大学教授、博士生导师。长期从事智能机械、光电跟踪及信息感知理论、技术及应用研究。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书聚焦机器人视觉导引领域的基础理论和关键技术, 采用理论与案例相结合的形式, 重点阐述系统参数标定、三维视觉测量、目标位姿估计、跟踪控制策略、多传感器融合等问题, 并展示不同应用场景下机器人视觉导引的解决方案。

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