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题名/责任者:

星球巡视器:太阳系的无人探测:robotic exploration of the solar system/(加) 亚历克斯·埃勒里著/Alex Ellery 彭松 ... [等] 译

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5159-1799-3 精装/CNY168.00

载体形态项:

xxvii, 563页, [32] 页图版:图 (部分彩图);27cm

统一题名:

Planetary rovers : robotic exploration of the solar system

其它题名:

太阳系的无人探测

个人责任者:

埃勒里 (Ellery, Alex) 著

个人次要责任者:

彭松 译

个人次要责任者:

廖慧兮 译

学科主题:

太阳探测器

中图法分类号:

V476.4

题名责任附注:

题名页题: 彭松, 廖慧兮, 陶灼, 李海飞, 赵小宇译

出版发行附注:

航天科技图书出版基金资助出版 本书中文简体字版由著作权人授权中国宇航出版社独家出版发行

责任者附注:

亚历克斯·埃勒里, 教授, 是加拿大渥太华卡尔顿大学空间机器人、空间机械技术与宇航工程系的研究主席。

书目附注:

有书目 (第475-563页)

提要文摘附注:

本书是一本全面反映星球巡视器研究历程、技术现状与发展趋势的技术专著, 书中细致阐述了巡视器的探测优势、应用情况, 对巡视器的移动、传感控制、机器视觉、自主导航、路径规划、样品采集、自主科学探测等技术细节进行了深入论述, 并给出了具体的研究案例, 最后指出了巡视器未来的研究方向。

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