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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术基础/主编谢敏, 钱丹浩 参编恽奕翀

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-66831-2/CNY34.90

载体形态项:

152页:图;26cm

丛编项:

智能制造领域高素质技术技能人才培养系列教材

个人责任者:

谢敏 主编

个人责任者:

钱丹浩 主编

个人次要责任者:

恽奕翀 参编

学科主题:

工业机器人-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第152页)

提要文摘附注:

本书共8章, 包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章最后都设计了习题, 便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深, 有助于读者全面掌握工业机器人技术的基本知识, 同时对现代工业机器人的发展前景有更深入的了解。

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