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题名/责任者:

机器人控制工程基础/主编王海英, 姜金刚, 杨柳

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-04-059619-9/CNY43.60

载体形态项:

345页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robot control engineering

丛编项:

机器人系列教材

个人责任者:

王海英 主编

个人责任者:

姜金刚 主编

个人责任者:

杨柳 主编

学科主题:

机器人控制-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以MATLAB语言为仿真平台, 系统地介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法, 全书共分七章, 主要包括: 控制系统的数学模型, 线性系统的时域分析与仿真, 根轨迹法, 线性系统的频域分析与仿真, 控制系统的校正与仿真, 数字控制系统等。为了帮助读者进一步掌握本书内容, 以实际机器人案例为引导详细阐述机器人控制系统分析、设计及仿真的方法。同时提供了一定数量的习题, 以帮助读者加深对基本概念的理解和掌握。

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