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题名/责任者:

自动驾驶停车位检测技术/桑海峰 ... [等] 著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-302-58215-1/CNY58.00

载体形态项:

178页, [5] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

桑海峰 著

个人责任者:

李荣达 著

个人责任者:

常睿 著

学科主题:

汽车驾驶-自动停车装置

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

题名页题: 桑海峰, 李荣达, 常睿, 单凯强, 李佳著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书主要介绍基于360全景系统的停车位检测与识别技术, 从自动驾驶的环境感知开始, 介绍了车载图像采集系统, 摄像机标定技术, 视觉测距原理, 360度全景图像生成原理等基础知识, 然后分别描述了基于传统检测技术和基于深度学习的停车位检测方法, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供相关技术的开发指导。

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