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题名/责任者:

三维实景可视化室内定位导航技术/马琳著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-46826-1/CNY88.00

载体形态项:

X, 254页:图;26cm

并列正题名:

3D visualization of real scene indoor positioning and navigation technology

个人责任者:

马琳 著

学科主题:

计算机视觉-定位-研究

中图法分类号:

TP302.7

相关题名附注:

英文题名取自封面

提要文摘附注:

本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章, 第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义, 然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法 ; 第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法, 然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法 ; 第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容, 可以进一步提高定位和建图的质量与效果。

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