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题名/责任者:

ROS机器人开发:实用案例分析/(美) 卡罗尔·费尔柴尔德, 托马斯 L.哈曼著/Carol Fairchild, Thomas L. Harman 吴中红, 石章松, 潘丽等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59372-0/CNY79.00

载体形态项:

XIV, 303页:图;24cm

统一题名:

ROS robotics by example

其它题名:

实用案例分析

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

费尔柴尔德 (Fairchild, Carol) 著

个人责任者:

哈曼 (Harman, Thomas L.) 著

个人次要责任者:

吴中红 译

个人次要责任者:

石章松 译

个人次要责任者:

潘丽 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由Packt Publishing授权出版

责任者附注:

卡罗尔·费尔柴尔德, Fairchild Robotics公司的所有人、首席工程师。托马斯 L.哈曼, 休斯敦大学明湖分校工程系的主任。

提要文摘附注:

本书不仅涵盖ROS的基础知识, 还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍, 内容包括ROS的安装、基本概念、主要功能包与工具等, 然后对相应的故障排查方法进行了论述。

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