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题名/责任者:

智能无人机集群网络优化技术/姚昌华...[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-03-074413-5/CNY169.00

载体形态项:

x, 326页, [4] 页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

姚昌华 著

学科主题:

无人驾驶飞机-集群-网络化

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 马文峰、田辉、邱俊飞、阮朗

责任者附注:

姚昌华, 2005年毕业于浙江大学电气工程学院自动化专业, 获学士学位。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共9章, 首先分析了无人机集群网络的地位作用、归纳总结了无人机集群网络的特点、梳理了网络优化的挑战与潜力, 在此基础上提出了智能无人机集群网络优化在目标、机制、方法等方面的新思考。然后分别针对资源分配、数据接入、路由选择、拓扑优化等几个关键主题, 详细介绍相关的问题分析、模型建立、算法设计和实验结果。最后介绍了智能无人机集群网络优化的场景运用。

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