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题名/责任者:

工业机器人技术基础与应用分析/罗霄, 罗庆生编著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5682-4954-6/CNY48.00

载体形态项:

269页:图;26cm

并列正题名:

Technical foundation and application analysis of industrial robot

丛编项:

卓越工程师培养计划系列教材

个人责任者:

罗霄 编著

个人责任者:

罗庆生 编著

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

书目附注:

有书目 (第259-269页)

提要文摘附注:

本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感探测技术、第7章 典型工业机器人的操作与应用, 以及参考文献等组成。通过本书的系统学习, 能够让以工业机器人的学习与应用为目标的学习者循序渐进地了解工业机器人的基础学科知识, 掌握工业机器人的基本设计方法, 熟悉工业机器人的基本操作技能。

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