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题名/责任者:

机器人传感技术原理与应用/主编黄志尧

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77657-4/CNY69.80

载体形态项:

X, 296页:图;26cm

并列正题名:

Principle and application of robot sensing technology

丛编项:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

个人责任者:

黄志尧 主编

学科主题:

机器人-传感器-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新一代信息技术 (人工智能与机器人)

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第293-396页)

提要文摘附注:

本书共分8章, 主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识, 以“传感与检测基础—敏感原理—敏感元件-传感器—应用”为教学主线并组织相关教学内容, 通过循序渐进的方式, 从传感与检测基础、敏感原理和敏感元件, 到机器人测距与定位、力与触觉感知、速度加速度与方向以及图像信息获取等所需的传感器和相应的检测方法, 最后到多传感器信息融合技术及其案例。

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