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题名/责任者:

人因约束下基于移动机器人的协作订单拣选过程优化/牛亚旭著

出版发行项:

北京:中国原子能出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5221-3317-1/CNY76.00

载体形态项:

141页:图;24cm

个人责任者:

牛亚旭, 1990- 著

学科主题:

移动式机器人-物资配送-研究

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

牛亚旭, 男, 汉族, 1990年10月出生, 山西省太原市人。2021年博士毕业于北京化工大学信息科学与技术学院控制科学与工程专业,在攻读博士学位期间, 作为联合培养博士赴荷兰代尔夫特理工大学访学18个月。

书目附注:

有书目 (第122-141页)

提要文摘附注:

本书在回顾国内外相关研究、综合国内外文献资料的基础上, 系统介绍了移动机器人订单履行系统与人工操作相关的人因因素, 并阐述了人因约束下移动机器人订单履行系统内人机协作订单拣选过程优化的研究成果, 包含人因约束下的机器人指派, 拣选员生理状态管理, 复杂环境下机器人轨迹跟踪控制。

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