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题名/责任者:

无人船集群协同控制理论与实践/彭周华 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-068560-5/CNY128.00

载体形态项:

259页:图;24cm

并列正题名:

Cooperative control theory and practice for multiple unmanned surface vehicles

个人责任者:

彭周华 著

个人责任者:

刘陆 著

个人责任者:

王丹 著

学科主题:

无人驾驶-船舶-协调控制

中图法分类号:

U675.7

题名责任附注:

题名页题: 彭周华, 刘陆, 王丹, 王浩亮著

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第245-259页)

提要文摘附注:

本书针对具有非线性、强耦合、多输入多输出、不确定、强扰动、多约束等综合复杂性的多无人船集群系统, 从通讯、制导、控制的一体化角度出发, 系统地提出了多无人船集群协同控制理论与方法。内容包括: 多无人船集群协同控制所面临的研究挑战和研究进展; 无人船集群控制系统设计与分析所需的基础知识; 侧滑角未知的欠驱动单无人船路径跟踪; 基于全路径导引的欠驱动多无人船的协同路径跟踪; 基于单路径导引的多无人船分布式协同路径跟踪; 基于多路径导引的多无人船分布式协同路径跟踪; 模型参数不确定和海洋环境扰动下的无人船动力学自适应控制; 模型参数不确定性和未知海洋环境扰动下多无人船集群系统的动力学抗干扰控制; 多无人船集群协同控制的未来展望。

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