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题名/责任者:

计算机控制技术/李正军, 李潇然编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-69947-7/CNY79.00

载体形态项:

X, 302页:图;26cm

丛编项:

面向新工科普通高等教育系列教材

个人责任者:

李正军 编著

个人责任者:

李潇然 编著

学科主题:

计算机控制-高等教育-教材

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目 (第302页)

提要文摘附注:

本书采用新体系、新内容、新技术, 在作者编写的“十一五”国家级规划教材《计算机控制系统》第3版基础上, 遵循“新工科”理念, 与时俱进, 为满足近几年新增专业如机器人工程、人工智能等或有关领域和行业对计算机控制新技术的迫切需求而重新增修的。教材理论联系实际, 突出工程应用, 全面系统地介绍了计算机控制系统的各个重要组成部分, 是在作者三十多年教学与科研实践经验的基础上, 吸收了国内外计算机控制系统设计中所用的最新技术编写而成。书中讲述了计算机控制技术在现代数控系统、工业机器人、自动驾驶汽车、云计算、边缘计算和分布式控制系统等领域或行业的最新应用研究成果。全书共分10章, 主要内容为: 计算机控制系统的发展过程、计算机控制系统的组成和发展趋势、计算机控制系统的分类、被控对象的数学模型、现代数控技术和工业机器人、自动驾驶汽车技术、计算机控制系统的控制算法、计算机控制系统的软件设计、现场总线与工业以太网控制网络技术、计算机控制系统的电磁兼容与抗干扰设计、云计算和边缘计算、分布式控制系统的设计。

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