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题名/责任者:

自动控制原理/宫二玲...[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73394-2/CNY79.80

载体形态项:

345页:图;26cm

并列正题名:

Principle of automatic control

丛编项:

高等院校精品课程系列教材

个人责任者:

宫二玲 编著

个人责任者:

沈辉 编著

个人责任者:

白圣建 编著

个人责任者:

徐婉莹 编著

学科主题:

自动控制理论-高等学校-教材

中图法分类号:

TP13

一般附注:

国家级线上一流本科课程“自动控制原理”配套教程 机工教育 微课视频版

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 沈辉, 白圣建, 徐婉莹

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对工科院校普遍开设的“自动控制原理”课程, 系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一, 本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、框图与信号流图模型、频域模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型, 以及作为现代控制理论基石的状态空间模型 ; 分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析, 以及离散时间系统的性能分析, 其中每一种性能分析都用到了多种方法, 例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等 ; 设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制器以及最优控制器设计。

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