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题名/责任者:

焊接机器人编程及应用/主编兰虎, 张璞乐, 孔祥霞 参编杨金 ... [等]

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-71132-2/CNY65.00

载体形态项:

xi, 243页:彩图;26cm

并列正题名:

Welding robot programming and application

个人责任者:

兰虎 主编

个人责任者:

张璞乐 主编

个人责任者:

孔祥霞 主编

个人次要责任者:

杨金 参编

个人次要责任者:

葛国政 参编

学科主题:

焊接机器人-程序设计-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十二五”职业教育国家规划教材 修订版 经全国职业教育教材审定委员会审定 中国焊接协会弧焊机器人操作培训与资格认证推荐用书

题名责任附注:

题名页题: 杨金, 葛国政, 孙登科, 付礼成, 余溆江

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分为8个项目, 囊括焊接机器人 (系统) 的运动轨迹、工艺条件和动作次序等核心编程内容, 包括探寻工业机器人的庐山真面目、揭开焊接机器人的神秘面纱、初识焊接机器人的任务编程、焊接机器人工具坐标系的设置、焊接机器人的直线轨迹编程、焊接机器人的圆弧轨迹编程、焊接机器人的摆动轨迹编程以及焊接机器人的动作次序编程。每个项目下设两个学习任务, 通过学习目标、学习导图、任务提出、知识准备、任务分析、任务实施、拓展阅读和知识测评等八大环节的教学设计, 促进智能装备与产线应用领域的知识学习及技能培养达成。

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