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题名/责任者:

机器人智能柔顺驱动器设计与控制/宋智斌, 鞠文杰著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-47144-4/CNY89.00

载体形态项:

199页:图;26cm

并列正题名:

Design and control of intelligent compliant actuators for robots

个人责任者:

宋智斌 著

个人责任者:

鞠文杰 著

学科主题:

柔性机器人-协调控制-最优设计

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了基于扭簧的非线性刚度驱动器、基于多段梁的非线性刚度驱动器、基于滚子凸轮机构的非线性柔顺驱动器以及无滚子凸轮柔顺驱动器等具体的设计方法, 并给出了驱动器的柔顺控制方法和基于非线性刚度驱动器的三关节机器人的设计与控制方法。

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