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题名/责任者:

智能驾驶与机器视觉/主编杨聪, 隋伟

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75968-3/CNY99.80

载体形态项:

417页:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

普通高等教育新工科汽车类系列教材.智能汽车·新能源汽车方向;11

个人责任者:

杨聪 主编

个人责任者:

隋伟 主编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-高等学校-教材

中图法分类号:

U463.61

责任者附注:

杨聪, 2010年毕业于东北师范大学软件工程专业, 后进入中科院深圳先进技术研究院联合培养研究生, 方向为机器学习及云计算。杨聪, 博士, 先后在TVCG, ECCV, PR等国内外知名期刊或会议发表学术论文近40篇, 专利二十多个。

书目附注:

有书目 (第409-417页)

提要文摘附注:

本书涵盖了面向智能驾驶的机器视觉关键技术, 包括标定、数据、场景、任务、算法、优化等量产一线的全栈知识。除摄像头外, 其他传感器及感知技术也有涉及, 包括激光雷达, 毫米波雷达以及超声波雷达。在此基础上, 还介绍了各类感知融合技术。为了让读者更加系统性学习上述感知技术, 本书还介绍了关键硬件基础, 关键算法基础, 以及关键数据基础。最后, 本书还涵盖了智能驾驶目标发展现状及趋势, 对于企业及高校从事智驾研发人员来说, 可以作为很好的借鉴及选题参考。

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