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题名/责任者:

自动驾驶规划控制技术与最优化方法/王猛 ... [等]著 李德仁, 王燕舞, 颜伏伍, 卢放, 周浩洋顾问

出版发行项:

武汉:湖北科学技术出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5706-4108-6 精装/CNY88.00

载体形态项:

xvi, 210页:图;25cm

并列正题名:

Autonomous driving planning and control technology and optimization methods

个人责任者:

王猛 著

个人责任者:

苏晓聪 著

个人责任者:

陈珏璇 著

个人责任者:

崔鹏 著

个人责任者:

吴鑫 著

个人次要责任者:

李德仁 顾问

个人次要责任者:

王燕舞 顾问

个人次要责任者:

颜伏伍 顾问

个人次要责任者:

卢放 顾问

个人次要责任者:

周浩洋 顾问

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-最优化算法

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

湖北省重点研发计划项目《基于5G的量产级智能驾驶域控制器关键技术研发》(2021BAA020) 湖北省自然科学基金项目《人在回路的自动驾驶一体化规划控制方法研究》(2024AFB897) 湖北省重点研发计划项目《量产级干线物流牵引车智能驾驶控制系统开发及整车集成示范》(2022BAA081)

题名责任附注:

题名页题: 王猛, 苏晓聪, 陈珏璇, 崔鹏, 吴鑫著

责任者附注:

王猛, 博士, 高级工程师, 华中科技大学、武汉光庭信息技术股份有限公司博士后, 研究方向为自动驾驶、智能机器人。苏晓聪, 博士就读于日本名古屋大学, 武汉光庭信息技术股份有限公司创始团队成员。陈珏璇, 女, 新加坡国立大学博士研究生, 武汉光昱明晟智能科技有限公司副总经理。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了自动驾驶规划控制技术的基本原理、方法和实践应用, 以深入浅出的方式将复杂的理论和技术呈现给读者, 使得读者能够更加清晰地理解自动驾驶技术的内涵和精髓。书中还详细阐述了最优化方法在自动驾驶中的应用, 为读者展示了如何通过数学优化手段解决自动驾驶系统中的关键问题。

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