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题名/责任者:

无人系统任务规划/蔡柏林 ... [等] 编著

出版发行项:

合肥:安徽大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5664-2832-5/CNY45.00

载体形态项:

206页:图;24cm

丛编项:

人工智能科学与技术丛书

个人责任者:

蔡柏林 编著

个人责任者:

宋军 编著

个人责任者:

陈向成 编著

学科主题:

无人值守-智能系统

中图法分类号:

TP18

一般附注:

安徽省人工智能教材建设重点研究基地开放课题 (项目编号: 2023ZD001)

题名责任附注:

题名页题: 蔡柏林, 宋军, 陈向成, 余涛, 梁栋等编著

书目附注:

有书目 (第201-206页)

提要文摘附注:

本书主要介绍无人系统概述、任务规划基础理论、无人系统中用作任务规划的感知系统 (包括感知类型、数据获取、数据处理和应用)、常用路径规划算法、任务分配算法与调度策略、系统的决策算法、案例分析、未来无人系统任务规划发展趋势讨论与展望等。

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