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题名/责任者:

基于MATLAB/Simulink的嵌入式鲁棒控制系统设计/(保) 佩特科·H. 佩特科夫, 索尼奥·N. 斯拉沃夫, 乔丹·K. 克拉列夫著/Petko H. Petkov, Tsonyo N. Slavov, Jordan K. Kralev 王占山, 田羽锋, 郑碧波译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73675-2/CNY149.00

载体形态项:

xiv, 416页:图;24cm

统一题名:

Design of embedded robust control systems using MATLAB/Simulink

丛编项:

电子与嵌入式系统设计译丛

个人责任者:

佩特科夫 (Petkov, Petko H.) 著

个人责任者:

斯拉沃夫 (Slavov, Tsonyo N.) 著

个人责任者:

克拉列夫 (Kralev, Jordan K.) 著

个人次要责任者:

王占山 译

个人次要责任者:

田羽锋 译

个人次要责任者:

郑碧波 译

学科主题:

鲁棒控制-控制系统设计

中图法分类号:

TP273

出版发行附注:

本书中文简体字版由The IET授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区) 独家出版发行

责任者附注:

佩特科·H. 佩特科夫 (Petko H. Petkov), 自1995年以来一直担任保加利亚索非亚技术大学系统与控制系控制理论专业教授。他与人合作撰写了150多篇科技论文和多本图书。他是AMS的成员和保加利亚科学院的通信成员。索尼奥·N. 斯拉沃夫 (Tsonyo N. Slavov), 保加利亚索非亚技术大学系统与控制系控制系统专业副教授。他与人合作撰写了70多篇科技论文。乔丹·K. 克拉列夫 (Jordan K. Kralev), 保加利亚索非亚技术大学系统与控制系助理教授。他与人合作撰写了30篇科技论文。王占山, 东北大学教授, 博士生导师。入选教育部新世纪优秀人才, 是辽宁省优秀专家、辽宁省“兴辽英才计划”特聘教授、辽宁省优秀博士后, 获得辽宁省优秀博士学位论文和全国百篇优秀博士学位论文提名, 于2018-2020年获得中国自动化学会优秀博士指导教师和辽宁省优秀博士指导教师荣誉。田羽锋, 2018年9月进入东北大学控制科学与工程专业攻读博士学位, 师从王占山教授。2022年获得博士学位, 毕业后入职重庆大学担任助理研究员, 并入选2022年重庆市博士后创新人才计划。研究领域为鲁棒控制系统、智能控制及其应用。郑碧波, 2020年9月进入东北大学控制科学与工程专业攻读博士学位, 师从王占山教授。主要研究方向为复杂系统的协同控制、分数阶系统的稳定性与自适应控制等。

书目附注:

有书目 (第404-416页)

提要文摘附注:

本书共7章: 第1章简要介绍嵌入式控制系统和相应的设计过程; 第2章描述与被控对象模型开发相关的基本问题, 如线性化、离散化、随机建模和辨识等; 第3章介绍嵌入式控制器设计中的性能要求和设计限制; 第4章详细介绍现代控制理论中使用的5种基本控制器的设计; 第5章介绍了一个水箱作为被控对象的低成本控制系统的设计; 第6章专门讨论微型直升机的鲁棒控制; 第7章介绍了两轮机器人嵌入式控制系统的设计。

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