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题名/责任者:

机器人和自主系统的故障诊断与容错控制/(意) 安德里亚·蒙特里, 索罗·隆吉, 亚历山德罗·弗雷迪编著/Andrea Monteriu, Sauro Longhi, Alessandro Freddi 韩玮, 冯伟强, 陈卓等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-118-13528-2 精装/CNY168.00

载体形态项:

XXIII, 278页:图;25cm

并列正题名:

Fault diagnosis and fault-tolerant control of robotic and autonomous systems

个人责任者:

蒙特里 (Monteriu, Andrea) 编著

个人责任者:

隆吉 (Longhi, Sauro) 编著

个人责任者:

弗雷迪 (Freddi, Alessandro) 编著

个人次要责任者:

韩玮 译

个人次要责任者:

冯伟强 译

个人次要责任者:

陈卓 译

学科主题:

工业机器人-故障诊断

学科主题:

工业机器人-容错技术

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

由The Institution of Engineering and Technology授权出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统性涵盖了机器人系统中的故障诊断与容错控制技术相关的技术原理与典型案例。其中, 第一至第四章完整概述了无人机为例的故障诊断原理和方法, 包括如何处理四旋翼损坏的控制技术, 介绍了倾转轴卡死故障下的控制设计 ; 第五至第八章详细论述执行器容错、服务型机器人以及分布式故障检测与优化 ; 第九章介绍飞行系统的故障诊断与容错 ; 第十至第十二章探索轮毂电机、飞行器输入重构和工业机器人系统的容错控制。

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