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题名/责任者:

工业机器人工作站虚拟仿真教程/主编陈鑫, 桂伟, 梅磊 参编沈琛 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65650-0/CNY59.00

载体形态项:

263页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

陈鑫 主编

个人责任者:

桂伟 主编

个人责任者:

梅磊 主编

个人次要责任者:

沈琛 参编

个人次要责任者:

童小琴 参编

学科主题:

工业机器人-工作站-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

题名责任附注:

题名页题: 参编沈琛, 童小琴, 代恒, 高俊

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以ABB工业机器人为对象, 使用其仿真软件RobotStudio进行基本操作与工作站虚拟仿真, 且采用“知识点”与“工程实例”相结合的讲解方法, 通过八个基础章节的知识点教学与两个工程案例对工业机器人虚拟仿真工作站进行剖析, 即RobotStudio简介与安装、构建工业机器人工作站、RobotStudio的建模功能、工业机器人离线轨迹编程、事件管理器的应用、Smart组件的应用、RAPID编程基础、在线操作, 以及焊接工作站的案例应用和码垛工作站的案例应用。书中各个知识点的编排符合RobotStudio软件的学习顺序, 由浅入深; 两个工程实例符合工业机器人行业应用特色, 对前面知识点加以综合运用。

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