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题名/责任者:

ROS教育机器人实训教程/主编尤涛...[等]

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5612-8431-5/CNY68.00

载体形态项:

301页:图;26cm

丛编项:

工程实践训练系列教材:课程思政与劳动教育版

个人责任者:

尤涛 主编

个人责任者:

李发元 主编

个人责任者:

吕冰 主编

个人责任者:

吴柏霖 主编

学科主题:

智能机器人-教材

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李发元, 吕冰, 吴柏霖

书目附注:

有书目 (第300-301页)

提要文摘附注:

本书以小型智能机器人作为载体, 使RobotOperatingSystem (机器人操作系统) 简称ROS作为系统框架, 灵活应用设计、控制、算法等理论知识, 开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个ROS机器人, 以及如何使用、学习R0S。

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