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题名/责任者:

机器人中间件技术及应用/主编张小刚, 齐乐 参编陈华 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77444-0/CNY43.00

载体形态项:

168页:图;26cm

并列正题名:

Robot middleware technlogy and application

丛编项:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

个人责任者:

张小刚 主编

个人责任者:

齐乐 主编

个人次要责任者:

陈华 参编

个人次要责任者:

张雷 参编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

新一代信息技术 (人工智能与机器人)

题名责任附注:

题名页题: 参编陈华, 张雷, 方遒, 马韬, 王鼎湘

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第168页)

提要文摘附注:

本书共分为8章, 涵盖机器人中间件概述、机器人中间件框架、设备服务化技术与应用、面向服务的中间件总线技术、集成DDS的中间件服务总线、总线上应用生态组件的设计、机器人云边端协同开发技术和基于机器人中间件的云边端应用开发实例。

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