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题名/责任者:

四旋翼飞行器快速上手/陈志旺等编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-32548-9/CNY49.90

载体形态项:

258页:图;26cm

个人责任者:

陈志旺 编著

学科主题:

无人驾驶飞行器-制作

中图法分类号:

V47

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了动手制作 (DIY) 一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面, 即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分 (嵌入式系统开发), 主要内容包括坐标系及姿态角简介、四旋翼飞行器数学模型、姿态航向参考系统、卡尔曼滤波、四旋翼动力系统、嵌入式飞控系统、PID控制器、飞行器RTOS、飞行器无线通信、飞控系统其他组成和飞手飞行注意事项。

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