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- 题名/责任者:
- 工业机器人可靠性设计理论与方法/韩旭, 王嘉著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024.11
- ISBN及定价:
- 9787030781567/139
- 载体形态项:
- 223页;25cm
- 丛编项:
- 智能机器人基础理论与关键技术丛书
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了数据和模型驱动的工业机器人可靠性设计理论与测试评估分析方法。针对国产工业机器人平均无故障工作时间短、定位精度和稳定性保持较差的情况, 研究了考虑认知不确定性的工业机器人可靠性指标分配与预测技术、工业机器人故障影响及危害分析、工业机器人重要度与灵敏度分析; 其次, 针对工业机器人关键零部件, 将电气与绩效学科知识进行交叉融合, 分别研究了工业机器人机械传动件、电器件可靠性测试与评估方法, 构建了工业机器人可靠性测试体系; 针对工作状态的机器人, 研究了工业机器人运动可靠性分析方法, 并针对工业机器人关节抖动问题、摩擦问题进行了深入分析并给出了改善方案。
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