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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

海洋机器人设计/主编曹建

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-081064-9/CNY59.00

载体形态项:

168页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育智慧海洋技术系列教材

个人责任者:

曹建 主编

学科主题:

海洋机器人-设计-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242.3

责任者附注:

曹建, 哈尔滨工程大学, 船舶工程学院, 硕士生导师 水下机器人总体设计、水动力性能计算、新概念无人航行器开发等 发表学术论文16篇, 其中SCI、EI检索13篇。授权发明专利3项、软件著作权登记1项、出版专著1部。

书目附注:

有书目 (第167-168页)

提要文摘附注:

本书针对水面无人艇、水下机器人等不同类型海洋机器人, 分别讲解海洋机器人基本原理及设计要点, 建立学生对海洋机器人的整体知识框架。针对水面机器人教材重点介绍几何特征、浮性、稳性、阻力、推进及耐波性, 针对水下机器人教材重点介绍浮性、初稳性、重量特征、相对比重量等 ; 在基本原理基础上, 教材重点介绍海洋机器人设计流程, 帮助读者掌握如何针对任务需求完成海洋机器人总体设计, 包括载体组成与性能计算、能源动力装置及典型能源、推进与操纵装置、典型子系统及载荷、布放回收技术等, 对海洋机器人技术的发展和瓶颈问题的解决具有重要的科学意义和研究价值等。

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