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题名/责任者:

群体机器人协同方法/谭营著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-081079-3 精装/CNY180.00

载体形态项:

xiii, 320页:图;25cm

丛编项:

新一代人工智能理论、技术及应用丛书

个人责任者:

谭营 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

一般附注:

本书获得以下项目资助: 国家自然科学基金项目 (62250037, 62276008, 62076010) 国家重点研发计划项目 (#2022YFF0800601) 科技创新项目2030重大专项 (2018AAA0102301, 2018AAA0100302) 国家出版基金项目 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 国家出版基金项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法, 尤其是群体机器人多目标搜索问题, 作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略, 包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合环境及开放环境中的多目标搜索方法。

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