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题名/责任者:

大话自动驾驶/11号线人著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-46532-1/CNY109.00

载体形态项:

xviii, 382页, 2页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

11号线人 著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

责任者附注:

11号线人, 7年车辆专业求学经历, 拆装过发动机变速箱, 推导过动力学和运动学模型; 8年汽车行业工作经历, 痴迷过产品开发, 醉心过系统设计。

提要文摘附注:

本书从硬件、软件、行业三个方面系统地介绍自动驾驶那些事儿。在第1篇中, 通过5章详细介绍雷达、相机、定位、芯片、线控底盘等自动驾驶关键硬件的工作原理、应用场景、发展趋势等内容。在第2篇中, 通过3章详细介绍自动驾驶领域具有代表性的算法、系统、功能等内容。在第3篇中, 通过1章对行业中发生的一些具有长远借鉴意义的故事进行分析和总结。

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