MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 多机器人协同优化与ROS 2实践/刘庆山, 赵妍编著
- 出版发行项:
- 合肥:中国科学技术大学出版社,2023.6
- ISBN及定价:
- 9787312056840/56
- 载体形态项:
- 226页;26cm
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化理论进行介绍和对多机器人协同进行实践演示, 主要包括三个部分: 理论篇、仿真篇和实物篇, 介绍了具有固定相对位置和几何相似性的多机器人编队问题、Python代码帮助读者快速熟悉ROS 2的基本架构、时变分布式优化算法实现在ROS 2环境下的仿真和基于Turtlebot 3移动机器人实现多机器人队形切换等内容。
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