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题名/责任者:

机器视觉与传感器技术/主编邢博闻, 许竞翔, 管练武

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5772-0067-5/CNY39.80

载体形态项:

164页:图;26cm

丛编项:

普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材

个人责任者:

邢博闻 主编

个人责任者:

许竞翔 主编

个人责任者:

管练武 主编

学科主题:

计算机视觉-高等学校-教材

学科主题:

传感器-高等学校-教材

中图法分类号:

TP302.7

中图法分类号:

TP212

书目附注:

有书目 (第163-164页)

提要文摘附注:

本书分两部分: 第一部分 (第1-6章) 为机器视觉部分, 内容包括机器视觉概论、OpenCV使用环境配置、OpenCV入门实例、图像处理和识别技术、单目和双目视觉系统 ; 第二部分 (第7-12章) 为传感器技术部分, 内容包括传感器技术概论、机器人姿态感知传感器、机器人环境感知传感器、适用于机器人的典型传感器、MEMS惯性传感器以及MINS/GPS/GM组合导航原理及误差分析。

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