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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人基础与实践/主编樊泽明

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-77664-2/CNY68.00

载体形态项:

X, 294页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals and practice of robotics

丛编项:

战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材

个人责任者:

樊泽明 主编

学科主题:

机器人-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

入选“工业和信息化部先进适用技术名单” 新一代信息技术 (人工智能) 融媒体新形态教材

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第292-294页)

提要文摘附注:

本书介绍机器人基础及实践内容, 将串联型机器人理论和实践、并联型机器人理论和实践、移动机器人理论和实践有机集成, 将机器人本体理论与实践、环境构建理论与实践及机器人本体和环境交互理论与实践有机融合。本书共分10章, 内容涉及机器人学概论、机器人学基础与实践平台介绍、机器人运动学理论与实践、机器人力学理论与实践、机器人传感理论与实践、机器人环境识别理论与实践、机器人定位及地图构建理论与实践、机器人运动规划理论与实践、机器人控制理论与实践等。

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