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题名/责任者:

智能无人集群技术及应用/吴美平...[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-118-13523-7 精装/CNY192.00

载体形态项:

XIII, 357页:图 (部分彩图);27cm

并列正题名:

Intelligent unmanned cluster technology and application

个人责任者:

吴美平 著

学科主题:

人工智能-应用-无人驾驶飞机-集群-自动飞行控制

中图法分类号:

V279

一般附注:

国家出版基金项目

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 吴涛, 潘献飞, 谷学强, 相晓嘉, 于瑞航

书目附注:

有书目 (第352-357页)

提要文摘附注:

本书系统介绍了智能无人集群技术及其应用, 包括智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分。第一部分为智能感知, 介绍无人系统地传感器技术、环境感知技术和多源智能信息融合技术。第二部分为智能协同导航, 从导航器件、自主导航、协同导航、智能协同导航等层次构建智能协同导航体系。第三部分为智能规划与决策, 包括智能规划与决策概念、无人机集群规划与决策以及智能弹药集群规划与决策运用。第四部分为有人无人协同, 主要包括有人无人协同的内涵与关键技术、空中有人无人协同和地面有人无人协同, 阐述空中、地面的有人无人协同样式和关键技术。

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