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题名/责任者:

基于多视图几何的惯性:立体视觉组合导航方法研究:stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry/孔祥龙...[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12037-0/CNY85.00

载体形态项:

XI, 105页:图;23cm

并列正题名:

Research about methods of INS

其它题名:

立体视觉组合导航方法研究

丛编项:

国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

孔祥龙 著

学科主题:

立体视觉-视觉导航

中图法分类号:

TP242.6

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞

书目附注:

有书目 (第95-105页)

提要文摘附注:

本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题, 开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究 ; 研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法 ; 根据室内、室外环境特点, 分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法 ; 同时, 研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。

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