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题名/责任者:

机器人技术及应用/主编张融, 梅志敏, 韩昌

出版发行项:

大连:大连理工大学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-5685-3540-3/CNY44.80

载体形态项:

213页:图;26cm

并列正题名:

Robotics and applications

丛编项:

普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材

个人责任者:

张融 主编

个人责任者:

梅志敏 主编

个人责任者:

韩昌 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本教材共7章, 包括工业机器人概述 ; 工业机器人机械系统 ; 工业机器人运动学和动力学 ; 工业机器人控制系统 ; 机器人编程和轨迹规划 ; 机器人视觉 ; 机器人系统集成应用案例。本教材结合机器人在智能制造领域的应用特点, 在传统的工业机器人各大系统的基础上增加了最新的机器人视觉技术内容。

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