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题名/责任者:

机械电子工程现代控制基础/主编刘涛

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-04-062151-8/CNY24.00

载体形态项:

172页:图;26cm

个人责任者:

刘涛 主编

学科主题:

机电一体化-控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TH-39

一般附注:

高等学校教材

书目附注:

有书目 (第172页)

提要文摘附注:

本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象, 介绍系统与状态空间模型、控制系统状态空间模型的解、稳定性与李雅普诺夫方法, 线性定常连续系统的能控性和能观性、状态反馈与状态观测器以及线性系统的实现, 此外还补充了必要的数字控制基础知识, 并以无人自行车作为案例介绍了控制理论在工程中的应用。

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