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题名/责任者:

多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南/林庆峰, 谌利, 奚海蛟编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47256-8/CNY69.00

载体形态项:

xiv, 356页:图;26cm

并列正题名:

Development guide of embedded flight control system for multi-rotor UAV

丛编项:

高等学校电子信息类专业系列教材

个人责任者:

林庆峰 编著

个人责任者:

谌利 编著

个人责任者:

奚海蛟 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制-系统开发

中图法分类号:

V27

一般附注:

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

责任者附注:

林庆峰, 毕业于吉林大学交通学院 (博士学位), 清华大学汽车工程系博士后。谌利, 毕业于北京航空航天大学电子信息工程学院 (硕士学位)。奚海蛟, 毕业于北京航空航天大学电子信息工程学院 (博士学位)、博士后。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书中内容首先对无人机的基础知识进行了系统的阐述, 作为无人机爱好者或者初学者的入门参考资料。第二章主要阐述了飞控系统的核心硬件系统框架和各部分设计方案。第三章与第四章介绍了飞控系统的软件基础, 即实时操作系统和定时器等必备的飞控软件部件。作为无人机系统中重要的部分, 传感器系统及设备的基础知识、工作原理、以及数据采集、分析及处理等方面的软硬件知识在第五章中进行了详细的介绍。

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