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题名/责任者:

多无人机协同编队跟踪控制技术与应用/韩亮...[等]著

出版发行项:

北京:科学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-03-081242-1/CNY110.00

载体形态项:

182页;24cm

丛编项:

无人飞行器智能控制丛书

个人责任者:

韩亮 著

个人责任者:

李晓多 著

个人责任者:

董希旺 著

个人责任者:

任章 著

学科主题:

无人驾驶飞机-编队飞行-跟踪控制

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李晓多、董希旺、任章

责任者附注:

韩亮, 男, 博士, 北京航空航天大学副教授, 2013年至2014年在美国密歇根大学航天工程学院从事科研工作, 2017年加入中法工程师学院/国际通用工程学院任教。在科研方面, 与北航自动化学院、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室保持紧密合作, 主要面向无人机、飞行器等领域中的关键技术问题, 从理论与应用两方面探索新的技术途径与方法, 研究领域涉及控制理论, 人工智能, 数字孪生, 无人系统等多学科交叉, 发表了SCI/EI论文60余篇, 其中包含IEEE Transactions系列刊物、ICRA、CDC、ACC等学术刊物, 代表性成果入选了Chinese Journal of Aeronautics高影响力论文, 授权/受理国家专利20余项。近年来, 承担了国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、科技部人工智能重大专项子课题、北京市自然科学基金、航天科学基金等课题20余项。入选了中国科协青年人才托举工程, 获得了中国指挥与控制学会科学进步奖一等奖、中国仪器仪表学会高等教育教学成果奖一等奖、北京发明创新大赛银奖、日内瓦国际发明银奖、中国产学研合作创新成果二等奖、北航优秀教学成果奖一等奖、无人争锋智能无人机集群挑战赛冠军等奖励荣誉。在人才培养方面, 指导学生获得全国挑战杯特等奖、冯如杯一等奖等科技竞赛成果, 研究生多次获得国家奖学金、北航优秀学位论文、北京市优秀毕业生、北航优秀毕业生等荣誉。

书目附注:

有书目 (第173-182页)

提要文摘附注:

本书分为9章, 内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等, 依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果, 总结编队跟踪控制的国内外研究现状, 介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制架构、协议设计与稳定性分析等内容, 给出编队跟踪控制技术的应用案例。

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