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题名/责任者:

工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成/孙巍伟编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-122-46580-1/CNY89.00

载体形态项:

294页:图;26cm

其它题名:

结构·控制·仿真·集成

个人责任者:

孙巍伟 编著

学科主题:

工业机器人

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

孙巍伟, 工学博士, 副教授, 硕士研究生导师, 系主任。长期从事机电设备状态检测和机器人技术相关领域的教育和科研工作, 主持和参与多项国家科技重大专项、国家重点研发计划、北京市科技计划课题等, 发表SC1、EI检索学术论文10余篇, 出版著作3部, 获北京市教学成果奖一等奖1项。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书深入剖析了工业机器人的核心要素, 从基础理论到实践操作, 逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础( 含坐标系、运动学与动力学) 、传感系统 (包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略, 以及多种典型工业机器人的操作技巧。此外, 本书还详细介绍了工业机器人仿真技术, 通过RobotStudio等主流软件, 帮助读者掌握虚拟环境下机器人行为的模拟与优化。同时, 结合实际案例, 如码垛、焊接、装配等工作站的设计与仿真, 展现了工业机器人在智能制造中的广泛应用与集成能力。

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