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题名/责任者:

机器人感知技术/李新德, 朱博, 谈英姿编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72764-4/CNY89.00

载体形态项:

227页, [12] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Robot sensing technology

丛编项:

高等院校精品课程系列教材

个人责任者:

李新德 编著

个人责任者:

朱博 编著

个人责任者:

谈英姿 编著

学科主题:

机器人-感知-系统设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

江苏省高等学校重点教材 (编号: 2021-2-189)

责任者附注:

李新德, 东南大学教授, 博士生导师, 华中科技大学博士, 新加坡国立大学博士后, 美国佐治亚理工大学国家公派访问学者, 俄罗斯自然科学院外籍院士, 英国工程技术学会会士 (FIET), IEEE高级会员, 中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员, 中国人工智能学会智能产品与产业工委会副主任委员, 中国自动化学会智能制造系统专委会副主任委员等。主要研究方向涵盖人工智能、机器感知、智能机器人、人机交互、无人系统等。朱博, 博士, 南京邮电大学讲师。研究方向涵盖机器人环境认知、人机语义交互等。谈英姿, 博士, 东南大学自动化学院副教授。研究方向涵盖机器人环境感知、定位与自主导航等。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书是作者多年深耕学术研究和教学实践的潜心力作, 系统地梳理了机器人感知有关的知识体系, 并由浅入深地阐述了机器人感知各层面技术的原理和方法, 使读者能全面地掌握机器人感知技术知识, 并提高解决实际问题的能力。

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