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题名/责任者:

柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制:design, modeling and control/袁晗著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5603-9205-9/CNY48.00

载体形态项:

180页:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Cable-driven parallel robots:design, modeling and control

其它题名:

设计、建模与控制

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

袁晗 著

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程

责任者附注:

袁晗, 哈尔滨工业大学 (深圳) 副教授, 博士生导师, 深圳市海外高层次人才。法国国立应用科学研究院博士, 法国国家科学研究中心、中国香港中文大学博士后; 中国机械工程学会高级会员; 机器人领域著名国际会议ICRA2021分会场主席。长期在柔软体机器人基础理论、关键技术及装备应用领域从事科研及教学工作。

书目附注:

有书目 (第156-168页) 和索引

提要文摘附注:

本书结合作者长期从事柔索驱动并联机器人的研究经历, 系统地论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用, 主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类, 以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。

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