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题名/责任者:

鲁棒控制基础理论/苏宏业, 吴争光, 徐巍华编著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-069432-4/CNY98.00

载体形态项:

241页;26cm

个人责任者:

苏宏业 编著

个人责任者:

吴争光 编著

个人责任者:

徐巍华 编著

学科主题:

鲁棒控制-研究生-教材

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从鲁棒控制的最基本定义和概念入手, 根据作者多年的教学经验以及历届学生的反馈信息, 结合作者的最新研究成果, 由浅入深、循序渐进地阐述了鲁棒控制的基础理论和方法。全书共13章。第1章介绍频域的基础知识 ; 第2章和第3章介绍基本反馈系统的频域分析方法, 包括不确定系统描述与稳定性分析 ; 第4章介绍控制器参数化与镇定设计 ; 第5章介绍基于频域方法的H∞控制器的设计方法 ; 第6章介绍回路成形设计方法 ; 第7章介绍时域鲁棒控制理论的数学基础 ; 第8章介绍线性系统的性能指标 ; 第9章介绍不确定线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第10章介绍不确定时滞系统鲁棒控制的一些基本方法 ; 第11章介绍奇异线性系统的鲁棒控制基本理论 ; 第12章介绍多智能体系统事件触发分布式协同控制 ; 第13章介绍Markov跳变系统的分析与非同步综合。

使用对象附注:

科学出版社“十四五”普通高等教育研究生规划教材

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