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题名/责任者:

从ROS1到ROS2无人机编程实战指南/马培立, 卞舒豪, 陈绍平主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42798-4/CNY198.00

载体形态项:

570页:图;26cm

个人责任者:

马培立 主编

个人责任者:

卞舒豪 主编

个人责任者:

陈绍平 主编

个人次要责任者:

弋鑫 参编

个人次要责任者:

李博 参编

学科主题:

机器人-操作系统-应用-无人驾驶飞机-程序设计-指南

中图法分类号:

TP242-62

中图法分类号:

V279-62

责任者附注:

本书参编: 弋鑫, 李博, 马洪飞, 陈养美, 仓琴

书目附注:

有书目 (第569-570页)

提要文摘附注:

本书介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用, 内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手, 由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换, 以无人机的编程应用为平台, 就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点, 进行了阐述, 并辅以程序案例及注释。

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