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题名/责任者:

软翼无人机飞行控制/苏立军...[等]著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2025

ISBN及定价:

978-7-5763-5474-4/CNY68.00

载体形态项:

149页:图;24cm

并列正题名:

Flight control of flexible-wing unmanned aerial vehicles

个人责任者:

苏立军 著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 陈自力, 张昊, 何江彦, 高喜俊

书目附注:

有书目 (第137-149页)

提要文摘附注:

本书主要包括6章内容: 软翼无人机的飞行控制, 包含绪论、UPV非线性运动模型、基于可调增益的UPV自适应模糊反步高度控制、基于模拟对象的UPV鲁棒反步直线跟踪控制、基于干扰观测器的UPV鲁棒反步曲线跟踪控制、基于TH-RRT的UPV航迹规划研究。

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